7*24快讯

新模型提升机器人三维空间理解与操作能力

区小号消息 5月6日消息,浙江人形机器人创新中心近日联合香港中文大学、浙江大学等团队提出名为RAM的三维空间理解与操作模型,为提升机器人在复杂长程任务中的操作可靠性提供了新的技术路径。相关成果发表于国际学术期刊《科学·机器人》。 以视觉语言大模型为代表的人工智能(AI)技术,提升了机器人理解自然语言指令和分解复杂任务的能力。但从“听懂指令”到“完成动作”之间,仍存在关键鸿沟,机器人需要在三维空间中理解物体的位置、朝向、尺度、可操作区域及相互关系,并将这些信息转化为可执行的运动约束。“针对这一挑战,我们提出了RAM模型,其借鉴检索增强生成的思想,为大模型配备可查询的外部三维知识库。机器人执行任务时,模型可以按需检索物体类别、几何属性、功能平面、抓取点等信息,从而弥补视觉语言模型自身三维空间理解不足的问题。”团队成员、浙江人形机器人创新中心首席技术官许学成介绍。 研究团队还专门构建了面向机器人操作场景的空间理解问答评测集,结果显示,在该评测集覆盖的多类空间推理任务中,RAM模型的整体表现优于多种代表性视觉语言大模型。除核心任务外,RAM展现出一定通用性与扩展性。(科技日报)

数据:比特币现货 ETF 昨日总净流入 4.67 亿美元,持续 4 日净流入

区小号消息,根据 SoSoValue 数据,比特币现货 ETF 总净流入 4.67 亿美元。昨日单日净流入最多的比特币现货 ETF 为贝莱德 (Blackrock) ETF IBIT,单日净流入为 2.51 亿美元,目前 IBIT 历史总净流入达 9.14 亿美元。其次为富达 (Fidelity) ETF FBTC,单日净流入为 1.33 亿美元,目前 FBTC 历史总净流入达 114 亿美元。昨日单日净流出最多的比特币现货 ETF 为灰度 (Grayscale) ETF GBTC,单日净流出为 1839.67 万美元,目前 GBTC 历史总净流出达 263.07 亿美元。截至发稿前,比特币现货 ETF 总资产净值为 1089.81 亿美元,ETF 净资产比率(市值较比特币总市值占比)达 6.67%,历史累计净流入已达 597.17 亿美元。

OKX 将上线 BILLUSDT 永续合约

区小号消息,OKX 将于 2026 年 5 月 6 日 16:00 正式上线 BILLUSDT 永续合约,用户可在网页端、App 端及 API 进行交易,合约交易将支持 0.01 至 20 倍杠杆,交易时间为 7×24 小时。

A股午评:科创50指数半日狂涨8.25%,芯片、算力租赁等AI产业链全线爆发

区小号消息 5月6日消息,A股主要指数早盘强势上涨,截至午盘,沪指涨1.27%报4164.42点,深成指涨2.57%,创业板指涨3.29%;北证50指数涨2.87%,科创50指数涨8.25%。沪深京三市半日成交额20930亿元,较上日放量2747亿元;全市场超4000只个股上涨。板块方面,存储芯片、半导体、算力租赁、CPO等板块涨幅居前;油气、旅游及酒店、白酒、银行等板块跌幅居前。盘面上,算力芯片概念爆发,海光信息封涨停,寒武纪大涨超10%,股价均续创历史新高,中国长城、禾盛新材一字涨停。存储芯片概念集体走强,德明利、江波龙、朗科科技涨停创历史新高。商业航天概念表现活跃,再升科技触及涨停,续创历史新高。下跌方面,旅游酒店概念集体调整,锦江酒店、首旅酒店等纷纷下挫。(科股宝播报)

造物时代完成数亿元A轮融资

区小号消息 5月6日消息,全球消费级CNC企业造物时代(Makera)近日正式宣布完成数亿元人民币A轮融资。本轮融资由华映资本、北京市人工智能产业投资基金联合领投,元禾璞华、中科创星、清科创投跟投,老股东启明创投持续超额跟投。(创投家CLUB)